当PLC处于RUN模式时,每次有物料到料口,再对高速计数器清零,之后对物料进行辨别。 (2)以上为子程序中的分拣过程,两个传感器分别进行检测,可以检测出金属料,白色非金属料和黑色非金属料,并进入不同的步,分别以不同的速度进行运输。